德國宅男导航网址伺服驅動器，AVENTICS

基本要求

伺服進給係統的要求

1、調速範圍寬

2、定位精度高

3、有足夠的傳動剛性和高的速度穩定性

4、快速響應，無超調
數控機床中伺服驅動器控製按其結構可分成開環控製和閉環（半閉環）控製。如果詳細分類，開環控製又可分為普通型和反饋補償型，閉環（半閉環）控製也可分為普通型和反饋補償型。[1]

折疊反饋補償型開環控製

開環係統的精度較低，這是由於伺服驅動器的步距誤差、起停誤差、機械係統的誤差都會直接影響到定位精度。應采用補償型進行改進，
這種係統且有開環與閉環兩者的，即具有開環的穩定性和閉環的性。不會因為機床的諧振頻率、爬行、失動等引起係統振蕩。反饋補償型開環控製不需要間隙補償和螺距補償。

折疊閉環控製

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HEDE10A1-2X/250/K41G24/2V            
4WE?10?D50/EG110N9DK6L/V?SO924            
4WRKE16E125L-3X/6EG24K31/A1D3M            
R928006080 2.0004?H10XL-A00-0-V            
4WRZE25W8?220-7X/6EG24N9K31F1M        
4WRZE16W9?100-7X/6EG24N9K31F1M        
R900926249 DBW10A2-52/200-6EG24N9K4            
R900561276 4WE6Y6X/EG24N9K4        
    
對電機的要求

1、從zui低速到zui高速電機都能平穩運轉，轉矩波動要小，尤其在低速如0.1r/min或更低速時，仍有平穩的速度而無爬行現象。

2、電機應具有大的較長時間的過載能力，以滿足低速大轉矩的要求。般直流伺服電機要求在數分鍾內過載4～6倍而不損壞。

3、為了滿足快速響應的要求，電機應有較小的轉動慣量和大的堵轉轉矩，並具有盡可能小的時間常數和啟動電壓。

4、電機應能承受頻繁啟、製動和反轉。     
量，可間接地獲得位置輸出量的等效反饋信號。由於這部分傳動引起的誤差不能被閉環係統中不包含從旋轉軸到工作台之間的傳動鏈
因此這部分傳動引起的誤差不能被閉環係統自動補償，所以稱這種由等效反饋信號構成的閉環控製係統為半閉環伺服驅動器，這種控製方式稱為半閉環控製方式。

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